باحثون يطورون روبوت "الرجل الحديدى" لمساعد مصابى الشلل النصفى على المشى

قام باحثون كوريون جنوبيون ببناء بدلة هيكلية خارجية روبوتية يمكن ارتداؤها لمساعدة الأشخاص المصابين بالشلل النصفي على المشي مرة أخرى. تم تطوير البدلة، التي تسمى WalkON Suit F1، من قبل فريق مختبر الهياكل الخارجية في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST).

قام الباحثون ببناء عدة نسخ من الهيكل الخارجي الآلي الذي كان يمكن ارتداؤه سابقًا، لكن الطراز الأحدث يأتي مزودًا بآلية إرساء أمامية يمكنها أيضًا المشي والاقتراب من المستخدم، مما أكسبها لقب “الرجل الحديدي”.

يكشف مختبر الهياكل الخارجية التابع لـ KAIST عن بدلة WalkON F1

وفي منشور بغرفة الأخبار، كشف الباحثون عن البدلة الروبوتية الجديدة ذات الهيكل الخارجي وأكدوا أنها مصممة خصيصا للأشخاص المصابين بالشلل النصفي (شلل الساقين والجزء السفلي من الجسم) لمساعدتهم على المشي مرة أخرى. وذكر الفريق أن البدلة الروبوتية يمكنها السير إلى المستخدم وارتدائها أثناء الجلوس على كرسي. قابلة للحركة، مما يجعلها في متناول اليد دون الحاجة إلى مساعدة الآخرين.

تم تطوير الروبوت بالتعاون مع Angel Robotics، ويمكنه مساعدة الأشخاص الذين يعانون من إصابة من الدرجة الأولى (شلل كامل) وفقًا لمقياس الجمعية الأمريكية لإصابات العمود الفقري (ASIA)، وهو المستوى الأشد من الشلل النصفي. تم تصميمه كمساعد على المشي، وليس مخصصًا للاستخدام في… العلاج التأهيلي أو تحسين قوة العضلات.

يتبع مشروع WalkON Suit F1، بقيادة البروفيسور كيونغ تشول كونغ (الرئيس التنفيذي ومؤسس Angel Robotics) من قسم الهندسة الميكانيكية في KAIST، النموذج الحالي WalkON Suit 1، الذي تم الإعلان عنه في عام 2016، وWalkON Suit 4، الذي وصل في عام 2020.

الإصدار الأخير يحل العديد من المشاكل التي واجهت الإصدارات السابقة، وتحديداً الإصدار الجديد يعالج مشكلة حاجة المستخدمين لمساعدة الآخرين في ارتداء الروبوت. ويرجع ذلك إلى أن الموديلات السابقة كانت مزودة بآلية جلوس في الخلف. أما بالنسبة لـ WalkON Suit F1، فهي مزودة بنظام إرساء أمامي يمكن ارتداؤه أثناء الجلوس على كرسي متحرك.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن للبدلة أن تمشي مثل الروبوت وتقترب من المستخدم، مما يلغي الحاجة إلى شخص ما لإحضار بدلة الهيكل الخارجي. يتحكم الروبوت أيضًا بشكل فعال في مركز ثقله ضد الجاذبية للحفاظ على التوازن حتى عندما يقوم المستخدم بدفع الروبوت. تم تصميم الروبوت القابل للارتداء من قبل البروفيسور هيونجون بارك من قسم التصميم الصناعي في جامعة KAIST.

وبهذا، يمكن للمستخدمين المشي بسرعة 3.2 كيلومتر في الساعة، ويمكن للمستخدمين أيضًا إبقاء أيديهم حرة أثناء المشي، وهو ما لم يكن ممكنًا في الإصدارات الأقدم. علاوة على ذلك، يدعي الفريق أن الروبوت لديه القدرة على المرور عبر العوائق مثل الممرات الضيقة والأبواب والسلالم. ومن الجدير بالذكر أن الروبوت مصنوع من الألومنيوم والتيتانيوم ويزن 50 كجم.