باحثون صينيون يدربون روبوتات على التعرف على التضاريس بالاعتماد على التنبؤ باللمس والرؤية
حقق الباحثون الصينيون تقدمًا في التعلم المعرفي البيئي والملاحة المستقلة للروبوتات ذات الأرجل ، مما يسمح لهم بالتعرف على التضاريس بناءً على التنبؤ باللمس والرؤية.
قام باحثون من معهد هاربين للتكنولوجيا بمحاكاة سلوك الحيوانات واقترحوا إطارًا تعليميًا غير خاضع للإشراف للروبوتات ذات الأرجل لتعلم الخصائص الفيزيائية للتضاريس.
يسمح المخطط المقترح للروبوتات بالتفاعل مع البيئة وتعديل تصورها في الوقت الفعلي ، مما يمنحها القدرة على التكيف.
فيما يتعلق بتمثيل الأرض ، استخدم فريق البحث المعلمات اللمسية لنموذج التلامس من القدم إلى الأرض ، مما يسمح للروبوت بمعرفة درجة النعومة والاحتكاك من خلال “لمس” الأرض.
اقترح فريق الباحثين أيضًا طريقة لاستخراج الميزات المرئية غير الخاضعة للرقابة ، والتي تمكن الروبوت من مقارنة نسيج التضاريس المختلفة تلقائيًا دون مشاركة بشرية.
أجريت تجارب داخلية وخارجية على سداسي الأرجل ؛ لإثبات أن الروبوت يمكنه استخراج السمات اللمسية والمرئية للتضاريس لإنشاء شبكات معرفية بشكل مستقل.
